Tra cielo e terra è il primo DVD dal vivo del periodo solista di Piero Pelù. Si tratta della registrazione del concerto tenutosi a Pescara il 29 agosto 2004 per il Soggetti Smarriti Tour.

Il concerto ha subìto dei passaggi piuttosto travagliati per via dell’interruzione della corrente elettrica in più occasioni, causando problemi di varia natura all’impianto elettrico e ai fari.

In occasione del brano Vivere il mio tempo è stato eseguito solo con le luci bianche, diversamente da quanto accaduto in altre occasioni. I brani Regina di Cuori, Gioconda e A denti stretti e Io ci sarò sono stati tagliati e incollati in sede di montaggio e uniti come un medley. I continui problemi tecnici hanno portato al taglio dei brani Lo spettacolo e Tex.